PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似与不同之处。
相似之处为：PLC是在传统的继电器-接触器控制系统基础上，与计算机技术结合的产物。它是一种软硬件结合的技术，未来有取代传统继电器-接触器控制系统的趋势。
PLC和电器控制系统相比，有以下不同之处：
(1)控制方法不同
电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触头的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，电路构成后，想再改吧或扩展功能比较困难。另外，继电器的触头数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且继电器的触点数量是有限的，根据生产工艺的改变而改变。
(2)控制速度快、无抖动
电器控制系统依靠机械触头的动作以实现控制，工作频率低，机械触头还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在us级，且不会出现触点抖动问题。
(3)定时准确和计数功能
电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，延时时间易受温度变化的影响，定时精度低，一般无计数功能;而PLC采用电子集成电路定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，定时准确、范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受温度变化的影响，且PLC具有计数功能。
(4)可靠性高、可维护性好
由于电器控制系统使用了大量的机械触头，在运行中存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连接多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的点子电路来完成，其寿命长、可靠性高，除此之外，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
